A humanoid robotok kis léptékű, együttműködő műveleteket is bemutatnak, bizonyítva, hogy hatékonyan képesek együtt dolgozni.

A MagicLab nevű kínai robotikai startup egy flottányi együttműködő humanoid robotot mutatott be egy gyárban, amelyek munkaképzés céljából érkeztek, írja az Interesting Engineer.

hirdetés

Egy alább látható videóban a cég MagicBots nevű humanoid robotjai olyan feladatokat látnak el, mint a termékellenőrzés, anyagmozgatás, alkatrészek válogatása és elhelyezése, szkennelés és raktározás. A humanoidok kis léptékű együttműködésekkel is demonstrálják képességeiket, megmutatva, hogy hatékonyan tudnak csapatként dolgozni.

2024 januárjában a MagicLab bemutatta harmadik generációs humanoid robotját, a MagicBotot, amelyet a Boston Dynamics Atlas robotjának versenytársaként terveztek. Februárban egy frissített, alább látható videóban a robotot láthattuk pillecukor sütés, bűvészmutatványok bemutatása és táncolás közben.

A cég csatlakozott azon vállalatok egyre növekvő táborához, amelyek ipari környezetben alkalmaznak robotokat, mivel Kína célja, hogy 2025-re tömeggyártásba kezdje humanoid robotjait, és 2027-re uralja a piacot.

A gyárak automatizálásának előmozdítása

A MagicLab, más néven Magic Atom Robotics Technology, 2023 decemberében alakult. A vállalat célja a kutatás-mentés, a logisztika és a gyártás forradalmasítása humanoid robotokkal. A MagicBot legújabb bemutatófilmje demonstrálja a robot képességeit a termékellenőrzés, anyagmozgatás, alkatrészek megragadása és kódolvasás terén.

Egy jelenetben az egyik robot egy anyagcsomagot emel az összeszerelési pontról, majd egy munkaállomáshoz továbbítja, ahol egy másik robot kiveszi a csomagból az alkatrészeket, és feldolgozó gépekhez továbbítja őket. Az együttműködés hatékonysága jól látható ebben a folyamatban.

„A hagyományos kompozit robotokkal összehasonlítva a humanoid robotok nagyobb mértékben képesek alkalmazkodni az összetett környezetekhez emberihez hasonló tulajdonságaik révén, és különböző munkafeladatokhoz, illetve gyártósor-elrendezésekhez tudnak igazodni. Különösen alkalmasak 3C, háztartási eszközök és egyéb olyan gyárak számára, amelyek gyakran váltanak gyártósorokat” – mondta Wu Changzheng, a Magic Atom Company vezetője a Sango Automation beszámolója szerint.

A beszámolók szerint a gyárban jelenleg működő MagicBot 42 szabadságfokkal rendelkezik. Karjai akár 20 kilogrammot is felemelhetnek, teljes teste pedig akár 40 kilogrammos terhet is képes mozgatni. A robotot nagy szilárdságú, könnyű anyagokból építették a hatékonyság növelése érdekében, és akár 5 órás üzemidővel rendelkezik folyamatos gyaloglás, műveletek és egyéb tevékenységek során.

Az agilitás találkozik az innovációval

Korábbi bemutatókban a távolról vezérelt robot ügyesen nyársalta fel és sütötte meg a pillecukrot egy grillen, majd gondosan összehajtotta a babaruhákat, és kosárba helyezte őket. A robot továbbá pontosságot mutatott, amikor óvatosan meglocsolt egy növényt, vagy élénk zenére táncolt. Egy bűvész szerepében tojást alakított át labdává, bemutatva figyelemre méltó ügyességét és sokoldalúságát.

Ezeket a fejlett készségeket apró, nagy nyomatékú szervomotorok és érzékeny, többdimenziós nyomásérzékelők alkalmazásával érték el, amelyek lehetővé teszik a kiváló kézügyességet. A robot keze különféle alakú, méretű, súlyú és anyagú tárgyak megfogásában jeleskedik, beleértve a puha, csúszós vagy formálható tárgyakat is, szubmilliméteres pozicionálási pontossággal és több kilogrammos teherbírással.

A készítők szerint a robot körülbelül az emberi kéz gesztusainak 70 százalékát képes utánozni, ami lehetővé teszi, hogy számos alkalmazási területen helyt álljon, a házimunkától és közszolgáltatásoktól kezdve az ipari tevékenységekig és veszélyes anyagok kezeléséig.

A MagicBot számos érzékelővel van felszerelve, amelyek adatait egy algoritmus fuzionálja, így hozva létre egy „szuper érzékelőt,” amely lehetővé teszi a 360 fokos környezettudatosságot és szemantikai felismerést.

A Sango Automation szerint az érzékelési képesség lehetővé teszi a MagicBot számára, hogy biztonságos útvonalakat tervezzen, elkerülje az akadályokat, és hatékonyan érje el a működési pontokat saját fejlesztésű navigációs algoritmusával. Kiterjedt adattréning révén a MagicBot folyamatosan fejleszti környezetfelismerési, döntéshozatali és feladatvégrehajtási képességeit.

A MagicBot négyféle adatot használ tréninghez: szintetikus adatokat, távirányításos adatokat, utánzó tanulási adatokat és valós idejű helyszíni adatokat. Az adatok optimalizálása érdekében az R&D csapat kifejlesztette a MagicData AI motort, amely helyi és felhőalapú adatok annotációját, feldolgozását és szimulációs tréningjét teszi lehetővé.

A jövőben a Magic Atom tervezi, hogy továbbfejleszti AI adatmotorját, amely lehetővé teszi az automatizált és tömeges feldolgozást a gyorsabb modelltréning érdekében. Az új MagicBot, amelyet a 2025-ös év első negyedévében terveznek piacra dobni, kisléptékű gyártásba kerül, és ipari, valamint kereskedelmi szektorokban kerül majd alkalmazásra.